Пожалуй, главное слово для обозначения человека смелого -«герой». Это слово произошло из греческого языка («heros»). В древности, воин, который сумел отличиться храбростью, силой, мудростью и опытностью, называли таким словом. Также героем называли позже и лицо полубожеского и получеловеческого происхождения, которое, после смерти, было обоготворено за оказанные услуги. Например, по Гомеру, героями считались цари с их сыновьями и воинской свитой. Сегодня же «герой» - это личность, которая смогла отличиться какими-либо подвигами разного плана (ну, и конечно же, герой – это действующее лицо в романе, повести, драме, поэме, рассказе). Назвать смелого человека можно и словом «храбрец», «победитель», «борец», «орел», «отважный», «удалец», «боец» (даже в переносном смысле, например, если речь идет о том, что человек находит смелость бороться с какой-либо прогрессирующей болезнью или живет, не смотря на некоторые обстоятельства, при которых любой другой мог бы сразу сдаться). Прекрасное слово для обозначения смелого человека – «смельчак». А еще про такого скажут, что это «рыцарь без страха и упрёка». Еще одно прекрасное слово – «сорвиголова», однако так часто говорят даже не про столько смелых, а сколько шебутных, шаловливых людей, которым «море по колено», которые могут совершать отчаянные поступки, которые, в общем-то, можно было бы и не совершать (про таких еще говорят «бедовая голова», «оторва», «оторви и выбрось», «лихач», «безбашенный», «камикадзе», «проказник», «крезанутый» и т.д.).